Морфологический разбор слова «УЩУПЫВАТЬ»

Часть речи
Часть речи слова ущупывать — глагол.
Морфологические признаки
- Начальная форма: ущупывать (инфинитив);
- Постоянные признаки: 1-е спряжение, переходный, несовершенный вид;
- Непостоянные признаки: изъявительное наклонение, невозвратный.
Синтаксическая роль
В предложении глагол чаще всего выступает в роли сказуемого: ущупывать. Но также может быть другим членом предложения, смотрите по контексту.