Морфологический разбор слова «УЩУПАТЬ»

Часть речи
Часть речи слова ущупать — глагол.
Морфологические признаки
- Начальная форма: ущупать (инфинитив);
- Постоянные признаки: 1-е спряжение, переходный, совершенный вид;
- Непостоянные признаки: изъявительное наклонение, невозвратный.
Синтаксическая роль
В предложении глагол чаще всего выступает в роли сказуемого: ущупать. Но также может быть другим членом предложения, смотрите по контексту.