Морфологический разбор слова «УПИРАТЬСЯ»

Часть речи
Часть речи слова упираться — глагол.
Морфологические признаки
- Начальная форма: упираться (инфинитив);
- Постоянные признаки: 1-е спряжение, непереходный, несовершенный вид;
- Непостоянные признаки: изъявительное наклонение.
Синтаксическая роль
В предложении глагол чаще всего выступает в роли сказуемого: упираться. Но также может быть другим членом предложения, смотрите по контексту.