Морфологический разбор слова «ВЫПРОСТАТЬСЯ»

Часть речи
Часть речи слова выпростаться — глагол.
Морфологические признаки
- Начальная форма: выпростаться (инфинитив);
- Постоянные признаки: 1-е спряжение, непереходный, совершенный вид;
- Непостоянные признаки: изъявительное наклонение.
Синтаксическая роль
В предложении глагол чаще всего выступает в роли сказуемого: выпростаться. Но также может быть другим членом предложения, смотрите по контексту.